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介绍与功能：
...的输出量怎么计算?比如:VREF(+)=+5V,VREF(-)=0,输入电压为2.9V...
单值比较器的输出电压可以通过以下公式计算：Vout=-Vref（Vin-Vth），其中，Vout表示比较器的输出电压，Vref表示参考电压，Vin表示输入电压，Vth表示阈值电压。
Vref为基准电压：16777216为2^24。比如是5V，ADC转换的电压就是5/65535 *nAdc（V）。nAdc就是采集的ADC的值，也就是说，ADC的量程为0~5V，最小分辨率为5/65535=38uV。
VREF = -5V， VOUT =0~5×（255/256）VVREF = +5V， VOUT = 0 ～-5×（255/256）V 如果实际应用系统中要求输出模拟电压为双极性，则需要用转换电路实现。如图9-59所示。
ADC转换后输出的数值确实与vref+和vref–有关。假设vref+=5V，vref–=0V，则输入电压为2V时，输出的数值应为255*2V/（vref+-vref–）V=255*2/（5-0）=102，转换成二进制数为01100110。
ad采样时，输入电压=输入端电压与参考端电压之差。比如：采用差分输入的ad芯片，输入电压=输入正端电压与输入负端电压之差；一般情况下，ad芯片没有说明时，输入电压=输入端电压与模拟地之差。
...在protues仿真时,给低电平时,PWM波不是0V而是2.9V,这是什么情况...
1、PWM电平是根据你单片机的工作电压，它的IO口输出是固定的电平，不会升高；如果你想升高可以做个简单的三极管放大电路就可以将电平升到你想要的数值。
2、可能你的PWM的占空比变化刚好在直流电机的调速的不灵敏区，电机转速变化就很小。
3、那就是：你通过IO口给这个引脚赋给0电平的时候，必须保证数码管的七个段划同时点亮时，该IO口能接受至少35mA（按每段点亮电流为5mA计算）的电流，否则数码管亮度受到影响不能正常工作，或者单片机IO受到损坏。
4、所以对于这种情况，P0口的电平对于proteus来说就是不确定状态，既不是低电平，也不是高电平，所以仿真的时候，P0的电平指示应该是灰色的。但此时LED是可能会被点亮的。如果P0口输出为0，则P0口此时为低电平。
5、从你的图上看都是导通的。如果不导通就不会亮了。至于为什么，我也想不通，原理上没有问题，你可以换个三极管试试。也可以不用三极管直接管脚驱动。给你个电路参考一下。
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